偏癱病人上下肢功能康復在臨床醫學上常用的方式早期康復病人積極運動，進而逐漸提升關節活動作用和視角，假如病人已經可以坐在椅子上開展上肢康復運動，表明肩關節穩定性早已能夠確保在一定范疇內活動上肢，那麼下一步運動的目地便是進一步擴張關節活動作用和范疇，做到盡可能與健側一致的范疇，這當然便是康復的目標。
對于心腦血管等慢性病患者而言，積極運用康復器械能有效降低慢性病復發概率，提高治愈效果，康復器械的發展也與康復醫學發展所倡導的預防為主方向吻合，在臨床上，類似兩側肢體協同運動的機器還沒有大面積普及。
康復設備發展初期的服務對象主要是殘疾人、慢性病、生活方式疾病、中老年疾病、心理精神障礙等特殊群體。康復訓練和康復調理將對預防疾病和提高全國衛生質量具有重要的指導意義。
偏癱零肌力患者可以進行早期主動運動訓練，即利用健康的一側驅動受影響的一側，上肢驅動下肢，一肢驅動三肢;采用智能運動模式，模擬上肢和下肢的功能，即上肢伸展模式和下肢踏板模式;有效抑制肌肉張力，增強身體感覺進入中樞神經，重建運動模式，通過四肢重復和交替主動和被動運動平衡控制運動。
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