隨著康復(fù)工程和智能技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器在康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，由腦血管病、運動損傷、術(shù)后并發(fā)癥等引起的上肢功能障礙，往往需要治療師一對一的康復(fù)治療，幫助患者恢復(fù)上肢活動能力和肌肉力量，今天小編將帶大家了解平面上肢康復(fù)機(jī)的技術(shù)實現(xiàn)要素。
平面上肢康復(fù)機(jī)中電機(jī)驅(qū)動組件由電機(jī)架、電機(jī)、角度傳感器、螺紋軸、膨脹套、齒輪組和鋼絲繩組成，兩組電機(jī)驅(qū)動組件分別固定在底座上，電機(jī)和螺紋軸安裝在底座上電機(jī)機(jī)架。
電機(jī)機(jī)架固定在底座上，齒輪組相互配合，分別由膨脹套組成，膨脹套固定在電機(jī)的輸出端和螺紋軸的輸入端，使電機(jī)的螺紋軸和輸出軸同步旋轉(zhuǎn)，螺紋軸的另一端裝有角度傳感器，鋼絲繩的中段纏繞在螺紋軸的螺紋上，當(dāng)螺紋軸旋轉(zhuǎn)時，鋼絲繩帶動絞車旋轉(zhuǎn)。
平面上肢康復(fù)機(jī)傳動組件由底座、主軸、卷揚機(jī)、鋼絲繩、鋼絲繩固定件、連桿、萬向球組成，連桿和連桿分別通過連接并相對轉(zhuǎn)動的軸承;主軸通過軸承安裝在底座上，主軸的輸出端通過膨脹套與連桿相連，主軸的輸入端通過膨脹套與卷揚機(jī)連接，使卷揚機(jī)帶動連桿與主軸同步旋轉(zhuǎn)。
