康復(fù)醫(yī)學(xué)是與預(yù)防醫(yī)學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)、保健醫(yī)學(xué)并列的第四類醫(yī)學(xué)。它是一門消除和減輕人類功能障礙，彌補(bǔ)和重建人類功能缺陷，努力改善和提高人類功能的各個方面，智能康復(fù)訓(xùn)練器材對功能障礙的預(yù)防、診斷、評價、、訓(xùn)練和非常有效。
它是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的“預(yù)防醫(yī)學(xué)”，是臨床與康復(fù)三位一體的重要組成部分。康復(fù)機(jī)器人是一種醫(yī)療機(jī)器人，它能自動執(zhí)行人工機(jī)械裝置的任務(wù)，代替或輔助人體的某些功能，從而在康復(fù)過程中發(fā)揮作用。
它的主要應(yīng)用對象是三類人群：老年人、殘疾人和慢性病患者。在康復(fù)機(jī)器人的幫助下，可以幫助這些人恢復(fù)運(yùn)動能力，為日常活動提供方便。康復(fù)機(jī)器人按用途可分為輔助替代型和訓(xùn)練型兩種。其中，輔助置換機(jī)器人可以輔助或直接置換患肢，幫助使用者完成行走、站立、進(jìn)食、工作等日常活動，提高其就業(yè)或生活能力。
與傳統(tǒng)的訓(xùn)練方法相比，機(jī)器人訓(xùn)練具有可重復(fù)性好、控制準(zhǔn)確、評價標(biāo)準(zhǔn)客觀量化等明顯優(yōu)點，能夠提供高強(qiáng)度、面向任務(wù)的訓(xùn)練，對患者的運(yùn)動學(xué)習(xí)非常有效。康復(fù)機(jī)器人的出現(xiàn)大大減輕了康復(fù)教師的工作量，提高了康復(fù)教師的效率，促進(jìn)了患者的參與，客觀評價了康復(fù)訓(xùn)練的強(qiáng)度、時間和效果，使康復(fù)更加系統(tǒng)化、規(guī)范化。
